สัญญา คุณากร เกิดเมื่อวันที่ 7 พฤศจิกายน พ.ศ. 2506 ที่อำเภอกุดจับ จังหวัดอุดรธานี ในครอบครัวเชื้อสายจีน ปัจจุบันอายุ 60 ปี แม้ว่าเจ้าตัวจะมีชื่อเล่นว่า "อู๋" แต่ส่วนใหญ่มักจะถูกเรียกผิดเป็น "ดู๋" เขาเริ่มต้นเข้าสู่วงการบันเทิงจากการเล่นเป็นตัวประกอบในรายการโทรทัศน์ "เพชฌฆาตความเครียด" ก่อนจะมีโอกาสได้ทำงานพิธีกรครั้งแรกในรายการ "เฉียบ" คู่กับ ดี๋ ดอกมะดัน และกลายเป็นที่รู้จักในวงกว้างจากรายการ "เจาะใจ" ทางช่อง 5 ที่ทำคู่กับ ดำรง พุฒตาล
แม้ว่าผลงานภาพยนตร์ของ "ดู๋" สัญญา คุณากร จะมีจำนวนไม่มากนัก แต่ก็ล้วนแต่เป็นผลงานที่น่าพูดถึงทั้งสิ้น เริ่มตั้งแต่เรื่องแรกในปี พ.ศ. 2536 กับ "ลูกบ้าเที่ยวล่าสุด" ที่แม้ว่าตัวเขาจะไม่ได้รับรางวัลใด ๆ แต่หนังก็กวาดรางวัลจากชมรมวิจารณ์ไปเพียบ ทั้งภาพยนตร์ยอดเยี่ยม, ผู้กำกับภาพยนตร์ยอดเยี่ยม, บทภาพยนตร์ยอดเยี่ยม และลำดับภาพยอดเยี่ยม จนได้รับการขึ้นทะเบียนเป็นมรดกภาพยนตร์ของชาติในปี 2562 ต่อมาในปี 2540 เขาก็ได้โชว์ความสามารถอีกครั้งในบท "เจี๊ยบ" ในหนัง "ท้าฟ้าลิขิต" ซึ่งได้รับคำชมเป็นอย่างมากและกวาดรางวัลไปหลายรางวัล รวมถึงรางวัลดารานำชายยอดเยี่ยมจากเวทีตุ๊กตาทองและชมรมวิจารณ์บันเทิง
หลังจากห่างหายจากวงการภาพยนตร์เป็นเวลานาน "ดู๋" สัญญา คุณากร กลับมารับบทในภาพยนตร์เรื่อง The Up Rank อาชญาเกม ในปี 2565 และล่าสุดในปี 2567 ก็ได้รับบทในภาพยนตร์เรื่อง หลานม่า ซึ่งเป็นบทที่ใกล้เคียงกับชีวิตและตัวตนของเขามากที่สุด อย่างไรก็ตาม เขายอมรับว่าการรับบทดังกล่าวก็ยังคงเป็นความท้าทายสำหรับเขา เนื่องจากต้องระมัดระวังไม่ให้เล่นไปทางใดทางหนึ่งจนเกินไป และต้องรักษาความเป็นธรรมชาติของตัวละครตามที่ผู้กำกับต้องการ
ในผลงานล่าสุดอย่าง Bangkok Breaking : ฝ่านรกเมืองเทวดา "ดู๋" สัญญา คุณากร ได้รับบทบาทของ "สิน 1 นัด" ซึ่งเป็นบทที่ท้าทายเป็นอย่างมาก เนื่องจากเขาต้องแสดงทักษะการยิงปืนที่ตนเองชื่นชอบ รวมถึงต้องผ่านการแต่งหน้าทำเอฟเฟ็กต์แบบจัดๆ ซึ่งเขาก็ได้แสดงให้เห็นถึงความสามารถในการรับบทดังกล่าวอย่างโดดเด่น จนกลายเป็นไวรัลอยู่ในตอนนี้ นับเป็นอีกหนึ่งความสำเร็จในการแสดงของ "ดู๋" สัญญา คุณากร ที่ได้รับการยกย่องจากผู้ชมอย่างกว้างขวาง